Pour rendre indépendant l'odomètre de la mécanique qui permet de l'entrainer il a fallut étudier puis dessiner un support spécifique qui recevra le micromoteur et la démultiplication.

Le prototype a été imprimé en PETG/CF sur une des mes imprimantes 3D.
Le modèle définitif a été imprimé en aluminium par frittage laser : il a été réalésé pour recevoir l'axe de 2 mm de l'engrenage secondaire.
Le support a été taraudé en M2 afin de recevoir les 2 vis de fixation du moteur.

Je vous jure que c'est vraiment petit…